Egy pókerezni tudó robot is helyet kapott a Northeastern Egyetem idei RISE 2025 innovációs expóján, amelyen közel 480 hallgatói kutatás mutatkozott be. A projektet két másodéves hallgató, Nikhil Mukraj és Jacob Shechter készítette, akik számítástechnika és idegtudomány szakon tanulnak az egyetemen.
A pókerasztaltól a raktárrobotikáig
A hallgatók célja nem az volt, hogy verhetetlen élőpókeres robotot építsenek, hanem az, hogy fejlesszék a „pick-and-place” típusú robotkarok mozgáskoordinációját — ez a technológia kulcsfontosságú az ipari gyártósorokon és a raktárlogisztikában is.
– „A pókert azért választottuk modellként, mert egyszerre igényel precíziós mozgásokat és döntéshozatalt” – magyarázta Mukraj. – „A robotnak pontosan kell kezelnie az egyes kártyákat, miközben folyamatosan változó helyzetekre reagál.”
Saját fejlesztésű hardver és szoftver
A robot 3D nyomtatott alkatrészekből épül fel, kártyákat kezelő vákuumos tapadókoronggal és minden irányban mozgásra képes kerekekkel. A legnagyobb kihívást az jelentette, hogy a motorok finoman és megbízhatóan tudják végrehajtani a kártyák felemelését, elhelyezését és megfordítását.
Szoftveres oldalon a robot képfelismerő algoritmust használ, hogy azonosítani tudja a kártyákat, és azokkal a játék szabályai szerint játsszon. A cél egy olyan kártyafelismerő rendszer megalkotása volt, amely egyszerre hatékony, pontos, és képes futni a robot kis teljesítményű belső számítógépén is.
Több mint játék
A fejlesztők szerint a projekt túlmutat a pókeren. Az általuk kidolgozott algoritmusok alkalmazhatók más, előre nem látható környezeti helyzetekben is, például önvezető járművek vagy drónok navigációja során.
– „A pókerben fontos szerepe van a véletlenszerűségnek – sosem tudod pontosan, mi fog történni” – mondta Mukraj. – „Ugyanez az algoritmus más dinamikus környezetekben is hatékony lehet a döntéshozatalban.”
A hallgatók következő célja, hogy a robot ne csak játsszon, hanem osztani is tudja a lapokat.
